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目前，餐飲業(yè)油煙、汽車(chē)尾氣和各類(lèi)噪聲已構(gòu)成城市的三大公害。２０００年７月１日國(guó)家環(huán)保總局發(fā)布了《飲食業(yè)油煙排放標(biāo)準(zhǔn)（試行）》，其規(guī)定所有新建或改建飲食業(yè)單位，必須按照標(biāo)準(zhǔn)安裝符合要求的油煙凈化裝置，嚴(yán)格遵照“三同時(shí)”制度。目前，城市中的大多數(shù)餐館尤其是中小型餐館是直接通過(guò)風(fēng)機(jī)將油煙排出室外。油煙冷凝沉積而形成污垢附著在風(fēng)機(jī)上和墻面上，直接影響建筑物的美觀(guān)和市容。所排放的油煙和噪聲嚴(yán)重惡化了周?chē)沫h(huán)境，對(duì)居民的生活和身體健康造成了直接危害。

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日本東京工業(yè)大學(xué)的HiroseS和Ohno H等人[2]于1993年開(kāi)始先后研制出Thes-Ⅰ、Thes-Ⅱ及Thes-Ⅲ三代管道檢測(cè)機(jī)器人，采用輪式結(jié)構(gòu)，利用具有一定傾斜角的導(dǎo)向輪在周向運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的螺旋推力來(lái)前進(jìn)。Yabe S等人[3]開(kāi)發(fā)了一種彈簧輪式管道機(jī)器人，通過(guò)改變彈簧形變量以適應(yīng)不同管徑。韓國(guó)Sungkyunkwan大學(xué)的Roh S等人[4]于2005年研制的MRINSPECTⅠ-Ⅳ系列管道機(jī)器人，采用模塊式結(jié)構(gòu)

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建筑消防安裝工程是指對(duì)消防系統(tǒng)中的水、電、風(fēng)、電氣、氣體等實(shí)施設(shè)備進(jìn)行安裝施工的工作過(guò)程，廢氣凈化處理，安裝工程質(zhì)量的好壞是消防系統(tǒng)正常工作的重要保證，因此也是消防工程施工中重點(diǎn)監(jiān)控的部分。其中消防通風(fēng)系統(tǒng)是完成建筑通風(fēng)、正壓送風(fēng)和排煙功能的消防設(shè)備，每個(gè)系統(tǒng)主要由送排風(fēng)管道、管井、防火閥、門(mén)開(kāi)關(guān)設(shè)備、送、排風(fēng)機(jī)等設(shè)備組成。

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日本空調(diào)行業(yè)中通風(fēng)管道的矩形三通、四通及鋼板軋制法蘭風(fēng)管等做法介紹給國(guó)內(nèi)的同行供參考。1通風(fēng)管道矩形三通和四通矩形風(fēng)管加工過(guò)程中，通常是采用兩個(gè)或三個(gè)獨(dú)立的部件拼裝而成，并已編入新的通風(fēng)及空調(diào)工程施工及驗(yàn)收規(guī)范中。

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